طراحی قانون هدایت مقاوم سه‌بعدی با رویکرد برنامه‌ریزی پویای تطبیقی و درنظرگرفتن اشباع ورودی

در این مقاله، قانون هدایت مقاوم در فضای سه ‌بعدی برای هدایت رهگیر زمین به هوا با در نظر گرفتن اشباع در ورودی‌های سیستم به همراه دینامیک مرتبه اول برای سیستم خودخلبان به منظور ارتقاء عملکرد سیستم‌های تدافعی ارائه می‌شود. برای دستیابی به این هدف، در ابتدا مسئله مورد مطالعه در دستگاه مختصات سه ‌بعدی کروی مدل‌سازی شده و پس ‌از آن تابع هزینه مناسب با استفاده از اصول هندسه درگیری برای دستیابی به برخورد رهگیر و هدف با در نظر گرفتن محدودیت ورودی و در عدم حضور شتاب هدف، فرمول‌بندی می‌گردد. پس از آن نشان داده می‌شود که حل مسئله مورد نظر با استفاده از ادبیات طراحی کنترل مقاوم نیازمند حل نامساوی معادله دیفرانسیلی هامیلتون-ژاکوبی-ایزاک است که برای مسئله مورد مطالعه دارای جواب بسته نمی‌باشد. از این رو برای غلبه بر این مشکل با استفاده از نظریه برنامه‌ریزی پویای تطبیقی، الگوریتم حل مسئله برای طراحی قانون هدایت مقاوم ارائه می‌شود که از ویژگی‌های روش پیشنهاد شده، ساده شدن حل نامساوی دیفرانسیلی به همراه تضمین عملکرد مقاوم کنترل‌کننده در مقابل شتاب هدف است. شبیه‌سازی‌های انجام‌شده برای اهداف با قدرت مانورهای مختلف و مقایسه عملکرد قانون پیشنهادی با روش‌ مرسوم هدایت تناسبی افزوده شده، نشان‌دهنده کارایی مناسب قانون هدایت مقاوم سه بعدی طراحی شده است.